STEP 1DRONE空から園地を見渡す
ドローンで園地全体を撮影し、木の並びや樹冠の広がりを1枚の地図にします。どの木を、いつ、どう見るかの土台です。
高い高度で全景、低い高度で樹列。目的に合わせて高さを変えます。
01 ／ いまの取り組み
空・地上・AI。3つの目で1本の木を見る。
みかん（常緑果樹）の園地で、撮って・合成解析して・3Dで樹形を見る。そこから果実の数を数えるまでを試しています。使っているのは市販のドローンとスマートフォン。特別な機材は要りません。
STEP 1
STEP 23D木を1本、まるごと3Dに
スマホで木のまわりを歩いて撮影。1本の木を根元から先まで3Dに起こし、樹形・剪定箇所をリンク1本でブラウザ共有。遠くの先生とも同じ木を見られます。
気になる枝にマーカーを置いて、メモを残せます。
STEP 3AI果実の候補を数える
3Dから樹冠を1枚の画像に展開し、AIが果実らしい場所に枠をつけます。摘果や収量の見立てを、勘だけでなく客観的に画像で共有します。
候補枠数は果実の正解数ではありません。自動カウントには未到達です。
いま提供できる
園地の空撮、1本の木の3Dモデル、ブラウザでの共有とマーカーでのやり取り。
実証中
展開画像からの果実候補の検出。しきい値は生育期ごとに人が調整しています。
これから一緒に確かめたい
りんご・梅・ワイン用ぶどうなど落葉果樹への展開。樹種ごとに樹形も剪定も違います。
なぜ、みかんから？
常緑のみかんは一年中葉が茂り、実が葉に隠れやすい。3Dにするにも、実を見つけるにも、いちばん条件の厳しい木です。ここで型を作れば、葉の落ちる木では見通しがよくなる。そう考えてみかんから始め、いま柿で確かめているところです。
撮影は木の高さに合わせて低く飛ばし、地上からはスマホで周回。園地に来られない先生や研究者も、同じ木を同じ角度から見られます。
02 ／ 3Dデモ
スマホで撮った木が、ブラウザで回る。
リンクを開くだけ。アプリのインストールは要りません。PCでもスマホでも、その場で木のまわりをぐるっと一周できます。
ドラッグで回すマウスや指で引っぱると、木のまわりをぐるっと一周。
スクロールで寄るホイールやピンチで、枝先や実の付き方まで寄れます。
マーカーを読む色つきのピンをクリックすると、置いた人のメモが出ます。
マーカーで、双方向に。
気になる枝にマーカーを置いて、ひと言メモ。先生が「ここを切る」と置き、農家が「ここはどうですか」と返す。同じリンクを開けば、園地に来られなくても、同じ木の同じ場所を見ながら話せます。
1
2
3
- 1役割ごとに分けて置く「カット箇所」「注意ポイント」のようにフォルダで分けます。誰が何のために置いたピンかが、開いた人にすぐ伝わります。
- 23Dの上に色つきのピンこの画面では、切る候補を赤、注意して見たい場所を黄にしています。どの枝を指しているかが、角度を変えてもずれません。
- 3名前と理由を書き込むピンをクリックすると、名前・詳細・色の欄が開きます。「なぜここを切るのか」を、その場所に残せます。
- リンクはそのまま共有可能。スマホでも同じ3Dが見えます。
- 3Dの表示にはインターネット接続が必要です。
03 ／ 球数カウントアプリ デモ
しきい値を動かすと、枠が変わる。
3Dモデルから樹冠を1枚の画像に展開し、AIが果実らしい場所に枠をつけます。下のつまみを動かして、判定のきびしさで枠の数がどう変わるかを体感してください。
しきい値 0.30候補枠 25タイル推論
検出スコアのしきい値
0.30この値以上の候補だけ枠をつける
0.200.250.300.35
25この画像に
ついた候補枠
ついた候補枠
- 実1個ぶんの大きさ22
- いくつかが1枠に3
- 葉や枝の大きな枠0
標準
枠は標準的な数現場で使っている基準の値です。
- 探す対象
- みかんの実
- 推論の方法
- タイル分割して検出
- 語句の厳密さ
- 0.25（このデモでは固定）
- 入力画像
- 樹冠の展開画像（実データ）
候補枠数は果実の正解数ではありません。しきい値を下げると拾い漏れは減りますが、実ではない場所にも枠がつきます。
枠の数は、この画像に写っている範囲を数えたものです。大きさの内訳は、枠の面積でおおまかに分けた目安です。
このデモは、事前に解析した結果画像を切り替えて表示しています。解析本体はドローンジャパンの解析用PCで実行します。
いま、できること
1本の木の展開画像に、果実の候補として枠をつけて数える。人が見るときの「見落とし防止」として使えます。
まだ、できないこと
自動カウントには未到達です。葉に隠れた実は拾えず、しきい値は写真や生育期ごとに人が調整します。
これから
摘果前後や収穫前の見立てに使える精度かを、園地の実測と突き合わせて確かめていきます。